���DKJ늄ӈ��ЙC�����ƾ��ȵ�С�[�T

����DKJ늄ӈ��ЙC�����ڰ��y�T����ȫ�_��ȫ�P��λ�á����ڿ����y�Ĉ��ЙC���܉��ʹ�y�T�ߵ��κ�λ�á�һ�������_�P�y�T���S���Ԅӻ��̶ȵ���ߣ�DKJ늄ӈ��ЙC�����OӋ�h�h�����˺��ε��_�P���ܣ�����������λ�øБ��b�ã����ظБ��b�ã�늘O���o�b�ã�߉݋�����b�ã�����ͨӍģ�K��PID����ģ�K�ȣ����@Щ�b��ȫ�����b��һ���o�����⚤�ȣ��ɞ��Ԅӻ��x�����Ʊ�횘��ɵ�һ���֡�
����DKJ늄ӈ��ЙC�����x�Ͳ��ʴ_���{���y���ӡ��Ƅ���ʧЧ��ݔ�����ڜ����ŷ��Ŵ������`���ȵ͵ȶ�����ɿ��ƾ��ȵ͡���ô�������φ��}���Ñ�ԓ���ʹ���ƾ�����ߡ�
����1.�x����ɵĿ��ƾ��ȵͣ������x�͆��}�ĕr���x�͵ĕr���Ҳ���ԓ�Լ��뮔Ȼ���J����ô�x��ȥ�����e�`���x�񣬮�DKJ늄ӈ��ЙC�����Á����Ʋ����^������w�ĕr���҂���ԓ�C�ϵ�ȥ���]������ؓ�d�Ȇ��}��һ����x��ݔ�������^���DKJ늄ӈ��ЙC��������Ҫ�r���������{���y���@���ܱ����{���y�S���`����ܱ��C���ƾ��ȡ�
����2.�{���y���ӡ��@��DKJ늄ӈ��ЙC�����^��Ҋ�Ĺ���֮һ��������Դ�^�����������ⲿ���ӎ��������ӣ��Ǿ�ֱ�Ӱ��{���y���x���ӵĵط��ͺ��ˣ���������ڃȲ�ԭ����ɵ����ӣ��҂�Ҫ���ľ��DZM���p���{���y��������������{���y���{���������S����r�£��҂���������һ����ͨ�Ĺܵ����@���ܜp�ٽ��|���ӎ�������ӡ�
����3.�Ƅ���ʧ�`���Ƅ�������ҪĿ�ľ��Ǟ���׌ݔ���Sݔ���ĕr��ʴ_��ͣ��������λ���ϣ�Ȼ���Ƅ���ʧ�`�ˣ��҂�Ҫ����ؓ�d�Ĵ�С����ȥ�{���Ƅ�������Ҫ���Dz���ʲô�r���҂����Ƅ��l���϶����ܵ���������|������@�ӕ��p���Ƅ��l�ߵ�Ħ�����Ƅ��l����Ҫ����Ħ��ϵ���ſ��������Ĺ������Ƅ�݆���ƄӱP֮�g�Ŀ�϶Ҫ�{���á�
����4.ݔ�����ڜ��󡣜���h����Ҫ�����ڵ�ݔ���S���{���C�����B�Ӳ�λ�����˲����F�������r��DKJ늄ӈ��ЙC�������B��̎�ڰ��b�ĕr�򲻿������ɄӺͿ�϶���]���ɄӺ��g϶�Ͳ����М���h���Ĵ��ڡ�